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Codificador óptico Tutorial

Codificador óptico Tutorial


Codificadores ópticos son sensores de retroalimentación que reportan información posicional en tiempo real a un controlador, computadora, PLC o pantalla. Estos dispositivos se utilizan comúnmente en sistemas de control de movimiento para "cerrar el bucle" en el control de posición o velocidad de un motor. Se encuentran en muchas máquinas cotidianas comunes: ascensores, cintas rodantes, venta de máquinas e incluso en máquinas más exóticas como el equipo de MRI y brazos robóticos. Mientras que hay muchos tipos de codificadores ópticos, este tutorial te mostrará cómo montar un encoder óptico incremental de rodamiento estilo a un motor eléctrico y el alambre que basa en las necesidades de aplicación.

Instrucciones

•  Coloque el codificador en el motor de montaje eje manteniendo el codificador con dos dedos, uno a cada lado del cuerpo de codificador. El eje hembra receptora del codificador debe deslizarse suavemente sobre el eje del varón del motor. Si hay resistencia a la fit, retire el codificador y utilice luz grado Emory paño para pulir suavemente el interior del eje del encoder.

•  Alinee los orificios de montaje del motor con los orificios en la primavera de codificadores montaje girando el cuerpo del encoder.

•  apriete los tornillos en el motor con la llave hexagonal de tamaño adecuado de agujeros de montaje. Puede utilizar compuesto bloqueador de rosca en los tornillos de máquina si así lo desean.

•  apriete los dos tornillos situados en el eje del codificador. Esto asegurará que el eje de encoder en el eje del motor. Si lo desea, puede utilizar compuesto bloqueador de rosca en las roscas de los tornillos de fijación.

•  los cables Conecte la alimentación de encoder óptico, cables típicamente rojo y negro, positivo y negativo de la fuente de alimentación.

•  Conecte los cables del canal A en el controlador. Para un solo usos terminó este será el cable marrón para la mayoría de los codificadores. Para aplicaciones con cable diferenciales será los cables marrón y blancos. Un solo canal (canal A o canal B) puede utilizarse para proporcionar una velocidad de rotación retroalimentación al controlador. El motor gira más rápido, cuanto mayor sea la frecuencia de pulsos de encoder óptico.

•  Conecte que el canal B cables al controlador. Para un solo usos terminó este será el cable azul para codificadores de la mayoría. Para aplicaciones con cable diferenciales será los cables azules y verde. Dos canales (canal A y canal B) se utilizan para direccional retroalimentación al controlador, o arriba abajo/contando mientras el motor gira y cambia la dirección. Determinación de la dirección es posible como los dos canales son eléctricamente fuera de fase por ciclo de un cuarto. En una dirección de rotación canal A transición de bajo a alto antes de canal B. En el sentido de giro, canal B transición desde bajo a alto antes de canal A.

•  Conecte el índice o Z los cables al controlador. Para un solo usos terminó este será el cable naranja para codificadores de la mayoría. Para aplicaciones de cableado diferencial se trata de los cables naranjas y amarillos. El canal de índice se produce una vez por revolución y permite una verificación de contador de impulsos (número de pulsos por rotación del codificador) el canal de índice también permite una aplicación para precisamente buscar una posición como el pulso de índice de un codificador será mucho más preciso de una señal de inicio que girando el motor hasta que llega a un interruptor de límite.